刘秀写好信后，交给马武说：“今夜子时，你和王霸、任光三人，带着这封信到昆阳南边，如遇敌军截杀，可佯装不敌，将信丢于地上。王邑看到信，定然会将主力往东边掉，到时我们再找机会打他中军大寨。”
马武看了看信后，对刘秀的计谋赞不绝口，当晚三人趁着夜色冲进新军阵地。
三人已经深入敌阵四五里，还没有新军发现三人。
王霸说：“马武将军，这帮新军怎么还没有发现我们，不能再深入了，不然我们可出不来了。”
马武说：“你说得对，我们得靠近敌军营寨一些。”
于是三人原路返回了两里，又靠近了新军一个营寨后再往里冲。这下三人终于被新军发现了，先是几个骑兵斥候跟了过来，随后新军营地冲出源源不断的骑兵。马武一看时机差不多了，从怀中将信扔到地上，带着王霸、任光二人冲出重围。
和刘秀预想的一样，第二日王邑大军果然由西开始往东调动，刘秀带着三千骑兵神出鬼没般在调动的新军周围发动数次突袭，虽然每次只杀几百人就跑，但是战报频频的送到王邑大营，也让王邑感到异常的烦躁。
昆阳城内的王常看到新军大规模调动，知道援军已经来了，遂通报全军，汉军主力已经北上，此时已经和新军交战了。城内守军听到消息后，士气大振。
三日后。
邓晨带领一万七千步卒与刘秀会合。刘秀信心大增，立刻率领两万汉军攻打城西王邑中军大营。
王邑此时正在大寨中和王寻对弈，就听士兵来报：“报，主帅，中军大营外两里出现两万汉军！”
王邑说：“看仔细了？只有两万？”
士兵说：“看清楚了，只有两万左右。”
王邑问王寻说：“这刘演在干什么？派两万人马就敢打我们中军大寨？”
王寻说：“刘演不是有二十万大军吗，这两万人估计是诱饵，将我们大军再引回西边，他们好对东边下手。”
王邑点了点头说：“我也是这么想的，传令兵！去通知各营，各自守好自己的防区，没有我的将令，谁也不准擅自行动。”
随后王邑留五万人马做预备，亲率剩下五万大军出营，准备全歼刘秀两万汉军。
王邑将队列摆好后，派出万达前去叫阵。
刘秀问众将：“谁愿率先出战？”
宋佻说：“我来！”
二人大战二十回合，宋佻不敌，虚晃一枪后狼狈跑回阵中，新军将士一看宋佻跑了，发出震天的欢呼声，反观汉军阵营则一个个默不作声。
“我去杀了他！”
王霸一声大喊后，握着大锤冲向万达，十合过后，万达被王霸一锤砸在胸口，随即跌落马下。这下轮到汉军欢呼了，而新军则是一个个垂头丧气。
王邑看到己方的将军死于阵前，生气的说：“刘博文，你去战他！”
刘博文是个黝黑的大汉，身高八尺八寸，体重三百多斤，手持一把开山大斧，胯下战马在他巍峨的身材下，衬得都有些弱小。他虽然姓刘，也是汉室宗亲，但却是王莽的忠实拥护者，所以王莽封他为镇北将军。
王霸看刘博文虎背熊腰，不敢大意，可一交手，王霸发现自己绝非刘博文对手，刘博文的每一斧都震的王霸双臂发疼，十多回合下来，王霸双手的虎口已经开始淌血。
马武看王霸只有招架之功，没有还手之力，于是拍马上前大喊道：“王霸将军，你连战两场，有些劳累，这场换我来战！”
王霸心中大喜，自己打不过刘博文那是肯定的事情，若主动逃跑那也太丢人了，这马武来替他，还说自己连战两场有些乏力，真是贴心啊，连台阶都给我找好了，于是虚晃一锤，退出战场。
马武又和刘博文战了三十余合，也逐渐力竭，而刘博文则没有丝毫疲软的预兆。刘秀怕马武有失，命其退回阵中。新军一看刘博文连败汉军两将，一个个欢呼雀跃。
王邑对身边的严尤说：“老将军一天天夸赞汉军将领多厉害多厉害，都把他们吹上天了，依我看也不过如此嘛。”
马武返回阵中说：“他娘的，这黑斯力气真大！”
刘秀说：“让我去会会他！”
臧宫说：“不可，你比马武将军功夫强不了多少，若你去战这黑大个，依我看百招之内难分胜负，百招之外互有机会，而你是现在主将，你杀了他，也最多是提升士气，但你一旦有失，我们大军就完了，说不好还会影响全局。”
马武也说：“是啊，三将军，你不能去，你和这黑大个功夫在伯仲间，你去风险太大了。”
刘秀说：“那如何是好？这要是没人出战，那士气可就没了。”
“文叔莫慌，我来斩杀他！”
这个声音刘秀再熟悉不过了，这声音他从小听到大，是断然不会听错的。刘秀连忙回头看，却见刘稷和关亭已经到了身后。
刘秀看到刘稷，知道今天这仗胜算又多了一分，于是说：“稷哥，你怎么来了？宛城怎么样了？”
刘稷说：“宛城已经拿下了，可刘玄不让伯升派兵北上，所以伯升就让我带着他的五百亲兵前来支援。”
刘秀听到汉军拿下宛城，心中一喜，随后听说刘玄不让刘演派兵北上，心里骂了刘玄几句，随后对刘稷说：“没关系稷哥，你一人就胜过千军万马！”
刘稷说：“先给我拿些干粮和水，要是有酒更好，我和关亭兄弟马不停蹄跑了一天，此时又渴又饿。”
刘秀命人拿来酒肉和饼子，刘稷抓起酒先喝了一口，随后一手拿着肉，一手拿着饼胡乱吃了起来。时间紧迫，刘稷也就吃了个三五分饱，又喝了两口酒，提着枪一拍马，向着刘博文走去。
严尤看到刘稷从阵中走出来，心中大骇，这刘稷的本事他可是再了解不过了，当日他阵中双枪组合，要比这刘博文更胜一筹，却都死在刘稷的枪下，于是连忙对王邑说：“此人就是刘稷，刘博文不是他对手，你速让他回来。”