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工大实验室的“古董角”,成了陈默的快乐老家。在赵锐师兄“这孩子没救了”的眼神中,陈默彻底化身“破烂王”,对那些退役的“铁疙瘩”展开了深度“考古”。

“铁臂一代”的构想,在他脑子里越来越清晰。

核心思路就一个字:**莽!**

用实验室那台还能喘气的示波器仔细分析肌电信号特征,优化他的放大滤波电路(精度提升,抗干扰加强)——这是“大脑”。

拆解那些老式工业控制器上的大功率继电器、粗壮的线缆、傻大黑粗但输出稳定的线性电源模块——这是“肌肉”和“筋骨”。

再用废品站淘来的厚铝板和角铁(王涛家友情赞助,邮寄过来的!),吭哧吭哧手工敲打出一个简陋但结实的框架——这是“骨架”。

周末的实验室,经常回荡着陈默叮叮当当的敲打声和电焊的滋滋声,混杂着示波器的蜂鸣和继电器吸合的“咔哒”声,活像个小型修车铺。赵锐每次路过都嘴角抽搐:“小陈啊,你这动静……周老师实验室的优雅氛围都被你整成工地了!”

“师兄,这叫工业风!实用主义美学!”陈默抹了把脸上的汗,指着工作台上那个逐渐成型的“怪物”:一个由厚铝板、角铁、裸露的粗线缆和几个油亮继电器组成的、足有小臂长的机械结构件。一端有夹具(拆自一个老式台钳),另一端是电机驱动(拆自实验室报废的电动平移台)和复杂的连杆机构(参考机械原理课本手搓),看着就一股子“力大砖飞”的糙劲儿。

“你这玩意儿……打算干嘛?去工地搬砖?”赵锐忍不住吐槽。

“暂时……让它能稳稳地抓起这个。”陈默拿起一个实验室常见的500ml烧杯,放在“铁臂”的夹具前,“然后用我的‘肌肉说话’控制它抬起来,放下。目标:稳如老狗,力能扛鼎(烧杯版)!”

赵锐翻了个白眼:“行吧,你高兴就好。别把实验室地板砸个坑就行!”

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就在陈默沉迷于他的“土味机甲”时,“雏鹰计划”的第一次“试飞”悄然而至。没有大张旗鼓,只有林卫国一个电话:“周末,省军区装备部修理厂,有个‘技术交流会’,‘园丁’让我带你去开开眼。穿精神点!”

省军区修理厂,跟工大实验室是截然不同的画风。空气中弥漫着浓烈的柴油、机油和金属切削液的味道。巨大的车间里,各种迷彩涂装的车辆、火炮底盘、甚至坦克的炮塔(拆下来的)随处可见。穿着油污工装的技术士官们拿着扳手榔头叮当作响,嗓门一个比一个大。

“嚯!这才是真男人的浪漫!”陈默一进来就感觉血液流速都加快了,比看到实验室那些精密仪器还兴奋。

林卫国领着他穿过嘈杂的车间,来到一个相对安静些的库房改装的“交流室”。里面已经坐了七八个人,有穿着军装的技术军官,也有几个像林卫国一样穿着便装但气质精干的(陈默猜测是“鹰巢”的人),还有两个穿着工装、一看就是厂里大拿的老师傅。

张振华(园丁)也在,对陈默点了点头,示意他坐下。

交流会主题是:**探讨现有装备中某些机械\/液压执行机构在复杂电磁环境或极端工况下的可靠性提升方案。** 说白了,就是有些铁疙瘩在特定条件下容易趴窝,怎么让它更抗造?

技术军官们展示了几个案例:某型牵引火炮的高低机在沙尘环境下容易卡滞;某型雷达车的液压支腿在严寒下动作迟缓;某通讯车上的天线升降机构在强电磁干扰下偶尔抽风……

讨论很热烈。军官们强调战场环境的严苛,老师傅们则从材料和工艺角度提出改进方案,比如加强密封、使用特殊润滑脂、优化结构。但提到成本和现有装备的改造可行性,大家又都有些挠头。

陈默坐在角落,听得津津有味,脑子里不自觉地把这些“故障铁疙瘩”和自己实验室那堆“退役铁疙瘩”以及正在捣鼓的“铁臂一代”联系了起来。

这时,一个技术少校提到了一个更具体的问题:“……还有一个头疼的,就是咱们一些老装备上的手动备份机构。比如这个,”他指了指投影上一张照片,是一个需要大力摇动手柄才能驱动的重型齿轮箱,“主液压系统万一失效,就得靠人力摇这个!平时训练还好,真到战时,又急又累,摇得人胳膊抽筋不说,还慢!有没有可能搞个轻便点的电动或液压辅助装置?但要求是:简单!皮实!抗造!能在泥水里打滚,能在零下三十度干活,还不能太贵!”

会场安静了一下。这要求……有点刁钻。既要简单皮实,又要能在恶劣环境下提供足够助力,还不能太复杂太贵。现有的小型电动或液压装置,要么太娇贵,要么功率不够,要么死贵。

陈默看着照片上那个粗犷的齿轮箱手柄,又想起自己“铁臂一代”上那个傻大黑粗的继电器和线性电源模块驱动的电机……一个大胆(或者说很莽)的想法冒了出来。

他犹豫了一下,还是举起了手。

刷!所有人的目光都集中到这个穿着校服、明显是学生的少年身上。

“这位小同志是?”主持会议的一位上校有点意外。

“报告首长,我是工大附中的学生陈默,跟着张老师(指张振华)来学习的。”陈默站起来,有点紧张,但眼神很亮。

“哦?学生?有什么想法,大胆说!”上校倒是很开明。

“首长,各位老师,”陈默清了清嗓子,努力组织语言,“我……我在学校实验室,刚好在鼓捣一个……嗯……比较‘土’的助力装置原型。原理很简单:用肌肉发力产生的电信号,控制一个电机出力。”

他简单比划了一下:“比如,我用力握拳,产生的电信号放大后,就能让电机转起来,带动一个机械臂或者……摇手柄?我这个原型的特点是……傻大黑粗!用的都是老式工业控制器上拆下来的零件,继电器是油浸的,电源模块是纯铜线圈加硅钢片的,电机是带铸铁外壳的!好处是……特别皮实!不怕冷不怕热不怕摔(理论上),功率也够大!缺点就是……笨重,响应慢点,精度基本靠吼(指肌肉发力程度)。”

他这番“土味十足”的介绍,把会场里的人都听愣了。

“肌肉发力控制?”少校来了兴趣,“具体说说?”

“对对!就像这样!”陈默来了精神,干脆现场“表演”起来。他做了个用力握拳的动作:“这样,代表‘全力输出’!”又做了个半握拳:“这样,代表‘一半力气’!通过我那个放大器电路,可以大致对应不同的电机转速和输出扭矩。虽然做不到很精细,但摇个手柄……应该够用?而且,因为控制信号是人体肌肉直接产生的,理论上不怕电磁干扰!”

“不怕电磁干扰?”技术军官们眼睛一亮!这可是个大优点!

“你那个原型……有多皮实?”一个老师傅忍不住问。

“呃……”陈默挠挠头,“我拿扳手砸过它的继电器外壳,没坏……用冰水泼过电源模块(断电状态),晾干了照样用……实验室没沙尘,但我估计……密封做好点,问题不大?” 他说得有点心虚,毕竟没真测试过。

会场响起一阵低低的笑声,但更多是好奇和兴趣。这个学生的思路,虽然听起来很“野路子”,但似乎……歪打正着地戳中了“简单、皮实、抗造、抗干扰”这几个痛点?

张振华适时开口:“陈默同学这个原型,还在实验室阶段,比较粗糙。但他的思路,特别是利用人体本身作为信号源来规避复杂环境下的电子干扰,以及采用成熟可靠的‘过气’工业级部件来保证基础耐用性,我觉得有一定启发意义。或许……可以作为一种低成本、快速部署的‘人力倍增’辅助方案进行探索?”

上校摸着下巴,沉吟片刻:“嗯……思路很新颖,甚至可以说……很‘土’,但战场有时候就需要这种‘土’办法!张工,这样,你们协调一下,让这位小陈同学尽快把他的‘土疙瘩’原型完善一下,做个功能演示报告上来。如果可行,哪怕只能解决一部分问题,也是好的!成本低、部署快、皮实,这就是战斗力!”

“是!保证完成任务!”张振华和陈默同时应道。陈默心里那个激动啊!他的“铁臂一代”,还没在实验室抓起烧杯,就要先给部队摇手柄了?!

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交流会结束,回程路上。

林卫国开着车,一脸感慨:“行啊小子!你这‘土味黑科技’都忽悠到部队首长面前了!还‘人力倍增’?词儿整得挺专业!”

陈默还有点晕乎乎的:“林叔,我……我就是瞎说的……”

“瞎说能说到点子上,那也是本事!”林卫国笑道,“‘园丁’说了,这是个机会!好好把你的‘铁臂’整利索了,这可是‘雏鹰计划’的第一次实战任务!虽然只是个小测试,但意义重大!成了,你在上面就挂上号了!军工大摸底清单,说不定真能给你留个位置!”

陈默用力点头,感觉肩上的担子沉甸甸的,但更多的是兴奋。他仿佛看到自己那傻大黑粗的“铁臂一代”,在冰天雪地或者风沙漫天的演习场上,吭哧吭哧地帮战士们摇着手柄,虽然慢,但稳如老狗,风雨无阻!

回到实验室,陈默看着工作台上那个还露着线头、沾着油污的“铁臂一代”原型,眼神都不一样了。

“老伙计,”他拍了拍冰冷的铝板框架,“听见没?你要出息了!摇手柄去!给咱‘土味科技’争口气!”

旁边的赵锐师兄刚好进来,听见这话,一脸惊恐:“小陈?你跟谁说话呢?压力太大出现幻觉了?要不……师兄给你放两天假?”

陈默:“……”

看来,“铁臂一代”的第一次实战任务,除了要克服恶劣环境,还得先克服一下赵锐师兄看神经病一样的眼神。省城的日子,真是越来越有“判头”……啊不,是越来越有奔头了!

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