刚当上宇宙维和大使没几天，柳雅龙就接到星际联盟的紧急任务——调解美食星球和科技星球的纠纷。原来，美食星球嫌弃科技星球的料理机器人抢了大厨饭碗，科技星球则吐槽美食星球拒绝引入智能厨房。
“这事儿交给我！”阿强拍着胸脯保证，“我可是宇宙第一吃货！”一到美食星球，他就被眼前的景象惊呆了：瀑布是巧克力酱，云朵会下糖果雨，连空气都飘着烤面包的香味。可还没等他尝上一口，就被愤怒的厨师们围住，举着锅铲喊道：“外来者！快把那些铁疙瘩赶走！”
琉璃赶紧举起翻译器：“大家别激动！我们是来解决问题的！”洛川灵机一动，掏出从音乐星球学来的声波合成器：“要不咱们办个创意料理大赛？传统手艺和智能烹饪来个pK！”孙悟空跳上桌子，金箍棒一挥：“俺老孙当评委！谁做得好吃，俺就给谁点赞！”
比赛当天热闹非凡。科技星球的料理机器人用分子重组技术做出会跳舞的寿司，美食星球的大厨们则用魔法香料炖出能治愈坏心情的汤。阿强边吃边点评，腮帮子鼓得像仓鼠：“这机器人做的牛排外焦里嫩，就是没灵魂！还是这魔法汤，一口下去，感觉回到了妈妈的怀抱！”
最后，双方打成平手。科技星球的工程师们被美食的魅力征服，决定改造机器人，让它们学习传统烹饪手法；美食星球的大厨们也接受了智能助手。临走时，美食星球的长老塞给柳雅龙一袋“幸运食材”：“吃了这些，好运会追着你们跑！”
回到“星耀号”，众人正分享胜利的喜悦，机械鱼突然发出警报：“检测到神秘能量波动！前方有个会说话的星球！”飞船靠近一看，那颗星球真的长着一张巨大的笑脸，还打着哈欠说：“好久没人陪我聊天了，快下来玩！”
这颗名叫“话痨星”的星球，只要有人陪它说话，就会吐出各种宝贝。孙悟空和它聊起花果山的趣事，得到了一根能变大变小的如意跳绳；琉璃请教宇宙奥秘，收获了一本自动更新知识的百科全书。柳雅龙陪着星球聊了整整三个小时的星际和平，结果星球感动得直接送了一套能隐形的防护罩图纸。
正当大家满载而归时，星际联盟发来贺电，授予“星耀号”团队“最佳调解奖”。颁奖典礼上，阿强穿着用美食星球巧克力做的西装，结果没等上台就化了一半，闹得全场大笑。但当他举起奖杯时，认真地说：“这个奖属于每一个愿意用沟通代替冲突的人！”
荣誉加身，柳雅龙却没有骄傲。他看着星图上未探索的区域，对伙伴们说：“宇宙这么大，还有很多未知等着我们。听说有个星球的居民会用梦境创造现实，要不要去看看？”
“去！当然去！”孙悟空第一个跳起来，“俺老孙还没在梦里打过妖怪呢！”琉璃兴奋地调试仪器：“说不定能找到治愈所有疾病的方法！”洛川已经开始幻想：“要是能把美梦变成实体，我要天天吃不完的冰淇淋！”
“星耀号”再次启航，这次他们的目的地是一片被称为“幻梦星域”的神秘地带。据说进入这里的飞船，有的带回了能让人永葆青春的花朵，有的却迷失在自己的噩梦深处。但柳雅龙和他的伙伴们一点也不害怕，因为他们知道，只要团结在一起，再难的挑战也能变成惊喜。
进入幻梦星域后，飞船被一团彩色雾气笼罩。众人刚做好战斗准备，就发现自己掉进了一个巨大的童话世界：会飞的鲸鱼驮着城堡，彩虹是可以攀爬的阶梯。一个穿着糖果色裙子的小女孩蹦蹦跳跳地跑来：“欢迎来到梦想岛！你们是来帮我找丢失的快乐种子的吗？”
原来，梦想岛的快乐种子被一只害怕孤独的夜影兽藏了起来。孙悟空拍着胸脯：“包在俺老孙身上！”可当他们找到夜影兽时，却发现这只巨大的黑影生物正躲在角落里哭泣。琉璃轻声问：“你为什么要藏起快乐种子呢？”
夜影兽抽噎着说：“我太寂寞了，想让大家都来陪我玩，可他们都被我吓跑了......”阿强掏出从美食星球带来的幸运食材，做成香喷喷的饼干：“别哭啦，尝尝这个！我们陪你玩就是了！”
于是，众人陪着夜影兽玩捉迷藏、讲故事。孙悟空变出一堆小猴子逗它开心，洛川用科技道具给它放烟花。夜影兽终于露出了笑容，不仅归还了快乐种子，还送给大家每人一个“勇气徽章”，据说在关键时刻能召唤它帮忙。
离开梦想岛时，小女孩将快乐种子种在“星耀号”的甲板上。种子瞬间长成一棵发光的树，结出的果实能实现人们一个小小的愿望。阿强许愿要永远吃不完的美食，结果第二天，飞船的仓库里堆满了各种美味；孙悟空希望花果山的猴子们都能健康快乐，很快就收到了小猴子们寄来的感谢信。
柳雅龙看着伙伴们开心的样子，感慨道：“原来宇宙中最珍贵的宝藏，不是稀有能源，也不是高科技，而是人与人之间的理解和善意。”飞船继续向前飞行，前方，又有新的奇遇在等着他们......